本能寺の変（1582年）の折、徳川家康は堺に滞在していましたが、身の危険を察知し、命からがら山越えし、三河へと逃げ帰りました。その際、星田地区では、徳川家康が藪にひそみ、道案内が来るのを待ったという伝説があります。